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• 010 __ |a 978-7-121-35432-8 |d CNY49.00

• 049 __ |a A330000ZJL |b UCS01009329635 |c 3420271

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 协同机器人与多传感器网络 |9 xie tong ji qi ren yu duo chuan gan qi wang luo |b 专著 |f (沙特)安尼斯·库巴，(德)阿卜杜勒·马吉德·哈利勒编 |g 徐博，尹洪亮，白涛译

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2019

• 215 __ |a 108页 |c 图 |d 24cm

• 305 __ |a 由Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2014授权出版

• 312 __ |a 版权页英文题名：Cooperative robots and sensor networks

• 330 __ |a 本书重点针对在协同网络中的多智能体系展开讨论。首先，本书总结归纳了相关领域的研究目的、意义及国内外研究现状。之后，针对多无人平台网络系统，不仅提出了多智能体系统的两种实用数学模型（双积分器动力学模型和线性动力学模型）；而且设计了能够同时满足几个目标的控制方法，包括建立HJB方程、线性二次调节器LMI、协作博弈理论、半分散化最优策略等，推导控制方法利用相对较低的生产成本，得到最优控制技术，以满足严格的实际使用要求。

• 510 1_ |a Cooperative robots and sensor networks |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |9 ji qi ren |x 传感器 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |c (沙特) |a 库巴 |9 ku ba |c (Koubaa, Anis) |4 编

• 701 _0 |c (德) |a 哈利勒 |9 ha li lei |c (Khelil, Abdelmajid) |4 编

• 702 _0 |a 徐博 |9 xu bo |4 译

• 702 _0 |a 尹洪亮 |9 yin hong liang |4 译

• 702 _0 |a 白涛 |9 bai tao |4 译

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20190408

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/39