机读格式显示(MARC)

• 000 01274nam 2200277 450

• 001 0000374999

• 005 20230710092855.48

• 010 __ |a 978-7-5603-9205-9 |d CNY48.00

• 100 __ |a 20230614d2023 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 230000

• 105 __ |a a a 001yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 柔索驱动并联机器人 |A rou suo qu dong bing lian ji qi ren |e 设计、建模与控制 |d = Cable-driven parallel robots |e design, modeling and control |f 袁晗著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 180页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列 |A xian jin zhi zao li lun yan jiu yu gong cheng ji shu xi lie

• 300 __ |a “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 黑龙江省精品图书出版工程/“双一流”建设精品出版工程

• 330 __ |a 本书论述了柔索驱动并联机器人的研究现状、基础理论、基本方法及相关应用，主要包括柔索驱动并联机器人的概念与发展、定义与分类，以及结构设计、运动学、运动学标定、静力学、动力学及控制等。

• 410 _0 |1 2001 |a 先进制造理论研究与工程技术系列

• 510 1_ |a Cable-driven parallel robots |e design, modeling and control |z eng

• 517 1_ |a 设计、建模与控制 |A she ji、jian mo yu kong zhi

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 袁晗 |A yuan han |4 著

• 801 _2 |a CN |b GDXHCF |c 20230710