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• 010 __ |a 978-7-5650-6502-6 |d CNY48.00

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• 200 1_ |a 两轮自平衡车摆机器人建模与控制方法的研究 |A liang lun zi ping heng che bai ji qi ren jian mo yu kong zhi fang fa de yan jiu |b 专著 |f 钱庆文，王哲著

• 210 __ |a 合肥 |c 合肥工业大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 130页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 黄山学院学术著作出版基金资助

• 330 __ |a 本书共七章，内容包括：两轮自平衡车摆机器人系统构建及姿态测量、两轮自平衡车摆机器人建模及动力学特性分析、两轮自平衡车摆机器人平衡控制算法研究、两轮自平衡车摆机器人直行和转向控制研究、两轮自平衡车摆机器人实验研究等。

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A Yi Dong Shi Ji Qi Ren |x 系统建模

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A Yi Dong Shi Ji Qi Ren |x 机器人控制

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 钱庆文 |A qian qing wen |f (1980-) |4 著

• 701 _0 |a 王哲 |A wang zhe |c (自动化技术， |f 1983-) |4 著

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20241126

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/157