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• 200 1_ |a 家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究 |A jia ting fu wu ji qi ren gong ju he huan jing de gong yong xing ren zhi yan jiu |d = Researches on affordance cognition of tool and environment for home service robot |f 吴培良著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2018.5

• 215 __ |a 126页, [8] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书系统地介绍了服务机器人环境与工具认知研究的基本理论及其最新研究成果, 全书分为工具功能认识、环境功能认知、环境建图三大部分, 其中, 环境及其功能认知着重阐述室内功能区分类、服务机器人家庭全息地图表示与构建、物联网机器人同时定位标定与建图; 工具及其功能认知着重阐述工具功用性部件建模、公用性部件检测、工具分类。

• 333 __ |a 本书可作为高等院校计算机、智能科学与技术、模式识别等专业本科生及研究生的教学用书, 也可作为相关专业科研工作者的参考辅导工具书

• 510 1_ |a Researches on affordance cognition of tool and environment for home service robot |z eng

• 606 0_ |a 家政服务 |A jia zheng fu wu |x 智能机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 吴培良 |A wu pei liang |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20180614

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.6/47