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- 000 00966nam0 2200133 450
- 010 __ |a 978-7-03-071917-1 |d CNY168.00
- 200 1_ |a 机电系统自动控制 |A ji dian xi tong zi dong kong zhi |b 专著 |e 欠驱动吊运系统的控制方法设计、分析及应用 |f 方勇纯[等]著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022.03
- 215 __ |a 364页 |c 图 |d 24cm
- 330 __ |a 本书系统地介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面最前沿的进展与研究成果，研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。实际吊运系统的工作环境非常复杂，未知因素繁多，工作任务多样，目前仍存在许多亟待解决的瓶颈问题，包括：如何兼顾效率与物理约束进行最优运动规划、如何提高消摆定位的暂态控制性能、如何实现双桥式吊车的协调控制、如何解决复杂海洋环境下波浪影响时的船用吊车控制、如何实现空中无人机吊运系统的高性能控制等；针对这些实际问题，本书逐一进行了回答与讨论，提出了行之有效的控制策略，进行了实验验证，并在实际工业吊运系统上进行了典型应用。