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• 010 __ |a 978-7-111-64687-7 |b 精装 |d CNY79.00

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• 200 1_ |a 智能网联汽车协同决策与规划技术 |A zhi neng wang lian qi che xie tong jue ce yu gui hua ji shu |f 李柏, 葛雨明著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020.6

• 215 __ |a 133页, [8] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 智能网联汽车研究与开发丛书 |A zhi neng wang lian qi che yan jiu yu kai fa cong shu

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 314 __ |a 李柏, 湖南大学副教授, 岳麓学者。主要研究方向为自动驾驶/智能网联汽车的决策及规划方法。葛雨明, 中国信息通信研究院高级工程师, “车联网技术创新与测试评价”工信部重点实验室副主任。主要从事车联网、自动驾驶、工业互联网领域的相关政策、产业、标准和前沿技术研究工作。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书介绍了智能网联汽车在多种场景下的协同决策与规划方法, 其中决策是规划的重要基础, 规划是最终的目的。从第2章开始, 本书分别对非结构化场景中的单车/多车、结构化道路场景中的单车/多车规划任务进行建模并完成求解。各章节内容由浅入深相互关联但并不重叠, 分别从机器人学、数值优化、自动驾驶以及智能交通四个研究领域角度对协同决策与规划技术予以诠释。

• 333 __ |a 本书适合希望迈入智能网联汽车决策规划领域的技术人员以及高校学生阅读, 可作为智能网联汽车决策规划技术领域的第一本入门书籍, 也可作为自动驾驶业界从业人员的工具书

• 410 _0 |1 2001 |a 智能网联汽车研究与开发丛书

• 510 1_ |a Cooperative decision-making and planning technology for connected and automated vehicles |z eng

• 606 0_ |a 汽车 |A qi che |x 智能通信网

• 690 __ |a U463.67 |v 5

• 701 _0 |a 李柏 |A li bai |4 著

• 701 _0 |a 葛雨明 |A ge yu ming |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20200727