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- 000 00625nam0 2200133 450
- 010 __ |a 978-7-5618-7314-4 |d CNY38.00
- 200 1_ |a 管廊机器人技术及应用 |A guan lang ji qi ren ji shu ji ying yong |b 专著 |f 王平编著
- 210 __ |a 天津 |c 天津大学出版社 |d 2022.09
- 215 __ |a 138页 |c 图 |d 26cm
- 330 __ |a 本书主要介绍了管廊机器人的应用背景和需求指标，机器人的机械结构，机器人的传感器技术，管廊机器人检测技术，管廊机器人软件，机器人供电技术机器人控制、路径规划和远程操控技术，管廊机器人管理服务器，机器人运行环境、轨道、充电装置和机器人可靠性技术及安全防护等方面的内容。