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• 005 20230810114300.0

• 010 __ |a 978-7-118-12916-8 |b 精装 |d CNY79.00

• 100 __ |a 20230810d2023 em y0chiy0110 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人机构的奇异点 |A ji qi ren ji gou de qi yi dian |b 专著 |e 数值计算与规避 |d Singularities of robot mechanisms |e numerical computation and avoidance path planning |f (西)Oriol Bohigas，(西)Montserrat Manubens，(西)Lluis Ros |g 宋得宁，李敬花，马建伟译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 155页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 305 __ |a 由Springer授权出版

• 330 __ |a 本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开，对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结，内容包括：奇异位形的概念、分类，所有类型奇异点的数值计算方法，避奇异约束的机器人运动路径规划，以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。机器人在现代工程技术领域中发挥的作用越来越大，特别是在工业领域更是如此。

• 510 1_ |a Singularities of robot mechanisms |e numerical computation and avoidance path planning |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |x 运动控制

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |c (西) |a 博伊加斯 |A bo yi jia si |c (Bohigas, Oriol) |4 著

• 701 _0 |c (西) |a 曼努本斯 |A man nu ben si |c (Manubens, Montserrat) |4 著

• 701 _0 |c (西) |a 罗斯 |A luo si |c (Ros, Lluis) |4 著

• 702 _0 |a 宋得宁 |A song de ning |4 译

• 702 _0 |a 李敬花 |A li jing hua |4 译

• 702 _0 |a 马建伟 |A ma jian wei |4 译

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20230820