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• 010 __ |a 978-7-111-64035-6 |d CNY79.00

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 机器人操作系统 (ROS) 入门必备 |A ji qi ren cao zuo xi tong (ROS) ru men bi bei |e 机器人编程一学就会 |f (印) 朗坦·约瑟夫 |d = Robot operating system for absolute beginners |e robotics programming made easy |f Lentin Joseph |g 曾庆喜, 朱德龙, 王龙军译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020.2

• 215 __ |a x, 172页 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 314 __ |a 曾庆喜, 博士, 南京航空航天大学自动化学院野外机器人实验室副教授, 美国卡内基梅隆大学机器人研究所访问学者。朱德龙, 博士, 目前就职于香港中文大学机器人、感知与人工智能实验室, 主要研究方向为机器人自主探索过程中的建图、规划和决策问题。

• 330 __ |a 本书共分6章, 分别为用于机器人的Ubuntu Linux、机器人编程的C++基础知识、机器人编程的Python基础、ROS概述、基于ROS编程、基于ROS的机器人项目。

• 333 __ |a 本书适用于学习基于ROS的机器人编程的人员、高等院校相关专业学生

• 500 10 |a Robot operating system for absolute beginners : robotics programming made easy |A Robot operating system for absolute beginners : robotics programming made easy |m Chinese

• 517 1_ |a 机器人编程一学就会 |A ji qi ren bian cheng yi xue jiu hui

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作系统 |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 约瑟夫 |A yue se fu |g (Joseph, Lentin) |4 著

• 702 _0 |a 曾庆喜 |A zeng qing xi |4 译

• 702 _0 |a 朱德龙 |A zhu de long |4 译

• 702 _0 |a 王龙军 |A wang long jun |4 译

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20200429

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/68