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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 移动机器人 |A yi dong ji qi ren |f 陈白帆, 宋德臻编著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2021.3

• 215 __ |a 17, 196页, [4] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 26cm

• 225 2_ |a 全国高等学校智能科学与技术/人工智能专业规划教材 |A quan guo gao deng xue xiao zhi neng ke xue yu ji shu /ren gong zhi neng zhuan ye gui hua jiao cai

• 314 __ |a 陈白帆, 中南大学副教授、硕士生导师, 湖南省人工智能学会副秘书长, 湖南省自兴人工智能研究院副院长, 长期从事移动机器人、智能驾驶等应用理论研究。宋德臻, 博士, 加州大学伯克利分校博士, 得州农工大学计算机系终身教授, 研究方向为机器人感知技术、网络机器人、计算视觉及概率模型。国际电气与电子工程师协会 (FEE) 机器人与自动化分会 (RAS) 网络机器人技术委员会的创始人和副主席 (2007-2009) 曾担任多个机器人权威期刊的副编辑和高级编辑。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书由硬件到算法、由基本功能到高级应用, 逐步介绍了移动机器人的基本概念、硬件机构、常用的内部和外部传感器、运动控制与避障、环境感知与定位、路径规划、人机交互等内容。

• 333 __ |a 本书可作为大专院校人工智能、智能科学与技术、机器人工程、自动化、计算机、物联网等相关专业的教材, 也可作为专业技术人员的参考书或培训教材

• 410 _0 |1 2001 |a 全国高等学校智能科学与技术/人工智能专业规划教材

• 606 0_ |a 人工智能 |A ren gong zhi neng |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 陈白帆 |A chen bai fan |4 编著

• 701 _0 |a 宋德臻 |A song de zhen |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20210324

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/102