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• 200 1_ |a 串联和并联机器人运动学与动力学分析 |A chuan lian he bing lian ji qi ren yun dong xue yu dong li xue fen xi |b 专著 |f 刘国军编著

• 210 __ |a 西安 |c 西北工业大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 241页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书主要介绍事职机器人和并联机器人的运动学和动力学分析方法，具体内容包括绪论。运动学分析基础、串联机器人位置分析、串联机器人的雅可比矩阵分析、刚体动力学分析基础、串联机器人动力学分析、并联机器人位置分析、并联机器人的雅可比矩阵分析和奇异性分析、并联机器人动力学分析。

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 动力学 |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 刘国军 |A liu guo jun |f (1983-) |4 编著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20230609

• 905 __ |a GDPTC |d TP24/107