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• 010 __ |a 978-7-5612-9105-4 |d CNY85.00

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• 200 1_ |a 摄影机器人运动学启发式算法从入门到精通 |A she ying ji qi ren yun dong xue qi fa shi suan fa cong ru men dao jing tong |b 专著 |f 贺京杰，刘强，汪苏著

• 210 __ |a 西安 |c 西北工业大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 229页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书分4部分共10章，内容包括摄影机器人概述、摄影机器人运动学模型和标定、摄影机器人工作空间、摄影机器人关节空间显式遗传逆解算法、去冗余度摄影机器人运动学逆解、摄影机器人双冗余度物理约束空间隐式遗传逆解算法、摄影机器人双冗余自由度运动范围分析、摄影机器人双冗余度理论范围约束遗传逆解算法、摄影机器人最优逆解物理样机实现及随机生成空间坐标系的数学描述等。

• 606 0_ |a 摄影 |x 机器人 |x 运动学

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 贺京杰 |A he jing jie |4 著

• 701 _0 |a 刘强 |A liu qiang |4 著

• 701 _0 |a 汪苏 |A wang su |4 著

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20240301