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• 000 00982nam0 2200145 450

• 001 0000343305

• 010 __ |a 978-7-111-68383-4 |d CNY59.00

• 101 0_ |a chi

• 200 1_ |a 机器人控制理论基础 |A ji qi ren kong zhi li lun ji chu |b 专著 |f 杨洋，苏鹏，郑昱编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021.10

• 215 __ |a 281页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材

• 330 __ |a 本书介绍了机器人控制的理论基础，除第1章机器人机构与控制概述外，共分为三篇，第1篇为机器人控制的力学基础，介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性；第2篇为机器人传统控制方法的理论基础，介绍了机器人的位置和力的控制，以及冗余度机器人的控制；第3篇为机器人高级控制方法的理论基础，介绍了机器人的学习控制、基于视觉的机器人控制、机器人的稳定性控制、机器人的滑模控制、机器人的神经网络控制、多机器人的协同控制。

• 333 __ |a 本书可以作为高等工科院校机械电子工程、机械工程及自动化、自动化技术、机器人工程等专业学生使用的机器人技术课程教材，也可供从事机器人研究的科技工作者使用和参考

• 690 __ |a TP24 |v 5