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• 010 __ |a 978-7-03-077931-1 |d CNY160.00

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 状态反馈控制及卡尔曼滤波 |A zhuang tai fan kui kong zhi ji ka er man lv bo |b 专著 |d State feedback control and Kalman filtering with MATLAB/Simulink tutorials |f (澳)王六平(Liuping Wang)，(澳)官若宾(Robin Ping Guan)著 |g 费红姿，肖友洪，刘冰鑫译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 18,330页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 附MATLAB/Simulink教程

• 300 __ |a Wiley

• 330 __ |a 本书系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法，共8章，由三部分组成，第一部分 (第1、2章)，连续时间状态反馈控制；第二部分 (第3-6章)，离散时间状态反馈控制；第三部分 (第7、8章)，卡尔曼滤波。介绍了连续系统及离散系统的状态空间模型建模、状态反馈控制器、观测器、干扰抑制及参考信号跟踪的设计方法，并结合工程应用中控制系统案例以及MATLAB/Simulink教程，来讲解基于状态空间模型的状态反馈方法，包括汽包锅炉控制、糖厂控制、风力涡轮机传动系统控制、机械臂控制、加热炉控制等。同时，介绍卡尔曼滤波器的原理及设计方法，并解决了卡尔曼滤波应用过程中的实时计算及计算精度问题。

• 510 1_ |a State feedback control and Kalman filtering with MATLAB/Simulink tutorials |z eng

• 606 0_ |a 反馈控制

• 606 0_ |a 卡尔曼滤波

• 690 __ |a TP13 |v 5

• 701 _0 |c (澳) |a 王六平 |A wang liu ping |4 著

• 701 _0 |c (澳) |a 官若宾 |A guan ruo bin |4 著

• 702 _0 |a 费红姿 |A fei hong zi |4 译

• 702 _0 |a 肖友洪 |A xiao you hong |4 译

• 702 _0 |a 刘冰鑫 |A liu bing xin |4 译

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20241111