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• 200 1_ |a ROS 2智能机器人开发实践 |A ROS 2 zhi neng ji qi ren kai fa shi jian |b 专著 |f 胡春旭，李乔龙著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 16,476页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 通用智能与大模型丛书

• 330 __ |a 本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。

• 606 0_ |a 智能机器人 |x 程序设计

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 胡春旭 |A hu chun xu |c (自动化技术) |4 著

• 701 _0 |a 李乔龙 |A li qiao long |4 著

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20250117