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• 010 __ |a 978-7-302-67749-9 |d CNY69.00

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• 200 1_ |a 面向灾难救援的目标定位、跟踪和分类 |A mian xiang zai nan jiu yuan de mu biao ding wei、gen zong he fen lei |b 专著 |f 冯晟[等]著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 183页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 绍兴文理学院优秀学术著作出版基金资助

• 304 __ |a 著者还有：沈士根、张璐、王卫星、刘一秀、司鹏举

• 312 __ |a 封面英文题名：Target positioning, tracking, and classification for disaster relief

• 330 __ |a 本书分为9章：第1-6章介绍基于WSN的移动机器人动态定位算法，在概括介绍WSN的定位概念后，分别讨论基于网格改进极大似然的移动机器人动态定位、基于改进APIT的移动机器人动态定位、基于隐形边的移动机器人动态定位和路径规划、基于公垂线中点质心的移动机器人动态定位、基于递推最小二乘的移动机器人动态定位等内容；第7-9章介绍面向大规模应用的目标跟踪和深度学习分类，在概括介绍目标跟踪后，分别讨论时空正则化相关滤波器、步长控制方法、离散时间卡尔曼估计器等内容。

• 510 1_ |a Target positioning, tracking, and classification for disaster relief |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |x 应用 |x 救灾 |x 目标跟踪

• 606 0_ |a 移动式机器人 |x 应用 |x 救灾 |x 定位跟踪

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 690 __ |a X4 |v 5

• 701 _0 |a 冯晟 |A feng sheng |4 著

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20250207