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• 200 1_ |a 动态双足机器人的步态优化与控制 |9 dong tai shuang zu ji qi ren de bu tai you hua yu kong zhi |b 专著 |f 孙中波，田彦涛，张邦成著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 157页 |d 24cm

• 330 __ |a 本书系统介绍动态双足机器人步态优化与控制的主要技术，内容包括：非线性数值优化算法及动态双足机器人发展现状与理论基础；几类非线性数值优化算法；动态双足机器人鲁棒稳定性分析；动态双足机器人步态优化控制。

• 606 0_ |a 移动式机器人 |9 yi dong shi ji qi ren |x 步态 |x 运动控制 |x 最优设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 孙中波 |9 sun zhong bo |4 著

• 701 _0 |a 田彦涛 |9 tian yan tao |f (1958-) |4 著

• 701 _0 |a 张邦成 |9 zhang bang cheng |4 著

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20190820

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/50