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• 200 1_ |a 移动机器人感知与控制实验基础 |b 专著 |f 张守旭，牛云，郭欣欣编著

• 210 __ |a 西安 |c 西北工业大学出版社 |d 2023.10

• 215 __ |a 300页 |d 26cm

• 330 __ |a 本书以小型智能机器人为载体，使用机器人操作系统(RobotOperatingSystem，ROS)作为系统框架，灵活应用设计、控制、算法等理论知识，开展机器人工程实践项目。书中主要讲解如何认识ROS，以及如何使用、学习ROS，并对机器人的感知、规划、控制进行探讨。机器人是一门综合学科，ROS机器人涉及的知识工具有STM32、Ubuntu、C++、Python、ROS，处理图像时还需要用到图像处理、OpenCV的知识，机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识，CAN通信、串口通信等，下位机与上位机控制系统的通信算法，数据包发送与接收解析算法。本书中的教学内容，在其后的章节都有与之相关的实验对应，便于学生学习和理解、掌握与应用所学知识。

• 333 __ |a 本书可作为高等学校相关专业课程实训教材，也可作为机器人领域爱好者参考学习

• 606 0_ |a 移动式机器人 |x 感知 |x 机器人控制 |x 实验 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242-33 |v 5

• 701 _0 |a 张守旭 |4 编著

• 701 _0 |a 牛云 |4 编著

• 701 _0 |a 郭欣欣 |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20240206

• 901 __ |a 陕西西北工业大学出版社

• 902 __ |a Rt1113-0876

• 962 __ |a 75102528

• 997 __ |a 可供2024-02-05