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• 200 1_ |a 智能网联车辆个性化运动控制与测试评价方法 |f 李浩然等著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2023.02

• 215 __ |a 269页 |d 24cm

• 330 __ |a 本书针对自动驾驶车辆的个性化决策、规划、控制及测评方法展开研究，建立自动驾驶车辆的决策框架，利用自然驾驶实验分析的结果标定模型参数，提出体现人类驾驶行为的自动驾驶方法，在此基础上研究考虑环境车行为特征的自动驾驶系统，使车辆的自动驾驶能够体现人类驾驶员的个性特征，最后构建测试评价体系，实现算法的量化测试。本书提出的个性化决策、规划与控制算法，能够控制车辆较为平稳地完成跟驰、换道等典型的驾驶场景，并体现出一定的驾驶行为个性。本书的研究成果对智能汽车、智能交通领域的科研人员和工程技术人员有参考价值，不仅能改善驾驶员/乘员对自动驾驶的接受度，还能够提高道路交通安全水平，促进自动驾驶车辆的应用与推广。

• 333 __ |a 智能交通领域研究人员

• 606 0_ |a 汽车 |x 智能通信网 |x 运动控制 |x 测试

• 606 0_ |a 汽车 |x 智能通信网 |x 运动控制 |x 评价

• 690 __ |a U463.67 |v 5

• 701 _0 |a 李浩然 |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230426

• 901 __ |a 清华大学出版社

• 902 __ |a Rt1073-1831

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• 997 __ |a 可供2023-04-25