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• 010 __ |a 978-7-302-61322-0 |d CNY59.80

• 101 0_ |a chi

• 200 1_ |a 轮式自主移动机器人编程实战 |A lun shi zi zhu yi dong ji qi ren bian cheng shi zhan |b 专著 |f 李德编著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2022.09

• 215 __ |a 243页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。以树莓派和STM32单片机为例，详细介绍轮式机器人的硬件结构，包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS定位实战案例(异地远程控制和地图路径规划等)、室内BreezySLAM建图案例、ROS开发案例等，以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理，都能在本书中找到答案。本书还提供开放的云平台路径规划，可在农田、工业园区巡检、物流送货等场景测试。

• 333 __ |a 本书可作为高等院校物联网、机器人、计算机、通信、电气及自动化等专业的教材

• 690 __ |a TP242 |v 5