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• 200 1_ |a ROS开源机器人控制基础 |9 ROS kai yuan ji qi ren kong zhi ji chu |b 专著 |f 陈金宝[等]编著

• 210 __ |a 上海 |c 上海交通大学出版社 |d 2016

• 215 __ |a 278页 |d 26cm

• 304 __ |a 编著者还有：韩冬、聂宏、陈萌

• 330 __ |a 本书全面介绍了该操作系统的软件架构、编程方法以及智能机器人控制技术。主要内容包括：ROS以及相关软件的安装方法、基本命令的使用、ROS开发基础、ROS中的仿真工具Rviz和Gazebo、机器人抓取操作仿真、移动机器人定位导航仿真与实验、ROS通用硬件接口以及具有实时性的ROS 2.0等。

• 606 0_ |a 机器人控制

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 陈金宝 |9 chen jin bao |4 编著

• 801 _0 |a CN |b FS801 |c 20160921

• 905 __ |a GDPTC |d TP24/15

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• 999 __ |A FS801.xjy |a 20160921 10:46:31 |M FS801.xjy |m 20160921 10:46:45 |C 012016001743 |U FS801.xjy |u 20160921 10:47:04