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• 010 __ |a 978-7-5612-8644-9 |d CNY80.00

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• 200 1_ |a 上肢康复外骨骼机器人设计、人机交互与控制方法 |A shang zhi kang fu wai gu ge ji qi ren she ji 、ren ji jiao hu yu kong zhi fang fa |b 专著 |f 王文东，袁小庆著

• 210 __ |a 西安 |c 西北工业大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 198页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 西北工业大学精品学术著作培育项目资助出版

• 330 __ |a 本书首先以上肢康复外骨骼机器人为研究对象，从社会需求和临床应用的角度分析了该研究的必要性，并总结概括了现阶段的国内外研究现状；然后系统地介绍了基于人体工学的上肢康复外骨骼机器人的结构设计与分析、基于生物电信息的意图感知与运动轨迹规划、柔顺控制与人机协同控制等方法；最后以研制的一套多自由度上肢康复外骨骼机器人样机为案例，开展系列测试实验，验证了所建立的有关模型和提出的方法。本书内容涉及机械工程、生物医学工程、电子信息、控制科学与工程等多学科交叉知识理论。

• 606 0_ |a 上肢 |x 康复训练 |x 仿生机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 王文东 |A wang wen dong |4 著

• 701 _0 |a 袁小庆 |A yuan xiao qing |4 著

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20231222