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• 200 1_ |a 现代工业机器人技术及应用 |A xian dai gong ye ji qi ren ji shu ji ying yong |b 专著 |e MATLAB版 |f 杨文安，郭宇主编

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 10,310页 |c 图，照片 |d 26cm

• 300 __ |a 工业和信息化部“十四五”规划教材

• 330 __ |a 本书较为全面、系统地介绍了工业机器人相关知识，并在VisualStudio开发环境下配置QtDesigner和OCC，进行完整的工业机器人轨迹规划软件的开发。全书共10章，分别是：绪论，工业机器人的机械系统，工业机器人的动力系统，工业机器人的感知系统，工业机器人的控制系统，工业机器人运动学建模，工业机器人动力学分析，工业机器人轨迹规划，软件的设计、实现与评估，基于Unity3D的工业机器人虚拟仿真实训。

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 杨文安 |A yang wen an |4 主编

• 701 _0 |a 郭宇 |A guo yu |4 主编

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20260102

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.2/337