机读格式显示(MARC)

• 000 01761nam 2200313 450

• 001 0000368014

• 005 20221122140258.2

• 010 __ |a 978-7-04-059205-4 |b 精装 |d CNY129.00

• 092 __ |b CIP-116860C7D1AB4208B5D9098DFDAD0431

• 100 __ |a 20221122d2022 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 面向野外环境的六足机器人技术 |A mian xiang ye wai huan jing de liu zu ji qi ren ji shu |d = Hexapod robot technology for field environment |f 高海波著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2022.11

• 215 __ |a 257页 |c 图 |d 27cm

• 225 2_ |a 机器人科学与技术丛书 |A ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu |v 09 |f 主编戴建生, 丁汉

• 225 2_ |a 机械工程前沿著作系列 |A ji xie gong cheng qian yan zhu zuo xi lie

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 在对六足机器人多年理论研究和工程经验积累的基础上, 本书密切结合我国载人航天、星球探测、国防军事、复杂环境作业等领域的需求, 主要阐述野外环境六足机器人研究中的理论和技术问题。从任务需求分析和总体设计入手, 给出了野外复杂环境六足移动系统构型和尺度设计方法, 建立了机器人足-地作用力学模型和多物理耦合系统动力学模型, 探讨了障碍条件下的六足机器人步态规划和重规划方法, 实现了六足机器人基于状态感知的柔顺运动控制, 提出了机器人人机协同操纵设计方法, 构建了机器人硬件在环仿真系统, 完成了机器人系统的低成本可靠测试, 最后介绍了六足机器人样机的开发和实验测试。

• 333 __ |a 本书可供科研院所、高等院校从事足式机器人研究的工程设计人员、教师和研究生阅读

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人科学与技术丛书 |v 09 |f 主编戴建生, 丁汉

• 410 _0 |1 2001 |a 机械工程前沿著作系列

• 510 1_ |a Hexapod robot technology for field environment |z eng

• 606 0_ |a 野外作业 |A ye wai zuo ye |x 机器人 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 高海波 |A gao hai bo |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20221122