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• 000 00962nam0 2200145 450

• 001 0000346335

• 010 __ |a 978-7-111-65060-7 |d CNY49.80

• 101 0_ |a chi

• 200 1_ |a 机器人机构学基础 |A ji qi ren ji gou xue ji chu |b 专著 |f 朱大昌，张春良，吴文强主编

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020.05

• 215 __ |a 275页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材 普通高等教育新工科机器人工程系列教材

• 330 __ |a 全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学，包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章介绍了机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了MATLAB中机器人工具箱的应用。

• 333 __ |a 高等院校机器人工程、机械设计制造及自动化、自动化及计算机等专业师生，以及从事机器人机构学领域的工程人员或研究人员参考

• 690 __ |a TP24 |v 5