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• 010 __ |a 978-7-03-059593-5 |d CNY98.00

• 100 __ |a 20181211d2018 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计 |9 da xing hang tian jiao ban mo ca han ji qi ren dong tai fang zhen fen xi yu you hua she ji |b 专著 |f 骆海涛[等]著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 223页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 21世纪先进制造技术丛书 |9 21 shi ji xian jin zhi zao ji shu cong shu

• 300 __ |a “十二五”国家重点图书出版规划项目

• 304 __ |a 著者还有：周维佳、刘玉旺、张伟

• 330 __ |a 本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件，面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点，针对新型的搅拌摩擦焊机器人开展了大量的理论分析、仿真优化和试验测试工作，获取了机器人在焊接过程中所关心的各项性能参数。研究机械结合部对整机静动态性能的影响，建立了针对复杂大件结构动态优化设计的分析流程。最终的分析和测试结果表明了本书工作的必要性，提出大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计流程及仿真测试方法。

• 461 _0 |1 2001 |a 21世纪先进制造技术丛书

• 606 0_ |a 航空航天工业 |x 摩擦焊 |x 焊接机器人

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 骆海涛 |9 luo hai tao |f (1983-) |4 著

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20210704

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.2/142