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• 010 __ |a 978-7-5767-1305-3 |d CNY68.00

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• 200 1_ |a 采样控制系统的H∞控制方法及其应用 |b 专著 |f 刘彦文著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2024.11

• 215 __ |a 229页 |c 图，照片 |d 26cm

• 330 __ |a 本书介绍了采样控制系统的基础知识、设计和分析方法及典型应用。全书共13章，除了介绍经典的设计方法，还将目前流行的3种提升技术(连续时间域提升技术、离散时间域提升技术、频域提升技术)应用于标准结构的采样控制系统，并结合具体实例进行了分析和设计；在综合分析和验证提升法的缺点和应用局限性的基础上，提出了全新的鲁棒稳定性分析和H∞设计方法，并给出了一种简单又直观的采样系统频率响应的计算方法；针对典型的采样控制系统的具体实例：力觉接口系统、时滞不确定性采样控制系统和离散时间H∞回路成形控制器设计，应用本书所提出的新的设计思路和方法进行了鲁棒稳定性分析和H∞设计，并与提升法进行了对比。

• 333 __ |a 采样系统研究人员

• 606 0_ |a 采样系统 |x 研究

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 刘彦文 |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20241017

• 901 __ |a 黑龙江哈尔滨工业大学出版社

• 902 __ |a Rt1147-6021

• 962 __ |a 88654550

• 997 __ |a 可供