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• 200 1_ |a 机器人检测与控制综合实践 |b 专著 |f 栗琳，郑莉芳主编

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2023.08

• 215 __ |a 288页 |d 26cm

• 300 __ |a 新工科机器人工程专业系列教材

• 330 __ |a 本书围绕机器人检测与控制的基础知识点开展实验例程，包括验证性及综合性实验，分9章介绍：实验仪器平台、单片机、电机、传感器、通信、运动控制综合项目、视觉环形检测台综合项目、桌面级机械臂综合项目、基于树莓派的机械臂应用项目。使学生能够在检测对象上实现多种功能，掌握机器人基本软硬件架构和相应功能模块的初步开发，培养学生解决实际问题的综合能力。书中各章节实验都配有源码和实验现象视频，可通过扫描二维码下载或观看。本书每章实验都有作业，紧扣教学内容，作为实验拓展启发学生思路。

• 333 __ |a 本书可作为机器人工程专业本科学生的实验课程指导用书，也可作为高等院校机械工程、自动化、仪器仪表等相关专业的实验教材或指导书，也适用于从事控制技术等领域，对机器人基础入门技术感兴趣的工程技术人员及学生

• 606 0_ |a 机器人 |x 检测 |x 高等学校 |j 教材

• 606 0_ |a 机器人控制 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 栗琳 |4 主编

• 701 _0 |a 郑莉芳 |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230913

• 901 __ |a 清华大学出版社

• 902 __ |a Rt1093-2169

• 962 __ |a 74987994

• 997 __ |a 可供