机读格式显示(MARC)
- 000 01341oam2 2200277 450
- 010 __ |a 978-7-03-060529-0 |b 精装 |d CNY120.00
- 100 __ |a 20191021d2019 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法 |9 bing lian ji gou zi you du ji suan yu qi yi fen xi de ji he dai shu fang fa |b 专著 |f 李秦川,柴馨雪,姚辉晶著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2019
- 215 __ |a 10,234页 |c 图 |d 24cm
- 330 __ |a 本书共12章,第1章为绪论。第2章和第3章介绍几何代数基础知识,在几何代数框架下对运动空间和力空间进行描述,给出它们的映射关系,对过约束并联机构产生冗余约東的原因进行解释。第4~7章介绍几何代数框架下的并联机构自由度的约束求并和运动求交的分析方法,选取不同自由度的并联机构进行详细分析。第8~12章基于几何代数框架下描述的运动空间和力空间,对并联机构的运动和约束进行求解,从而根据运动和约束之间的线性相关性对并联机构奇异性进行分析。
- 461 _0 |1 2001 |a 21世纪先进制造技术丛书 |1 035 |a (A100000NLC)004069725
- 606 0_ |a 空间并联机构 |x 振动自由度 |x 计算方法
- 701 _0 |a 李秦川 |9 li qin chuan |4 著
- 701 _0 |a 柴馨雪 |9 chai xin xue |4 著
- 701 _0 |a 姚辉晶 |9 yao hui jing |4 著
- 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20210701
- 905 __ |a GDPTC |d TH112.1/2