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• 200 1_ |a 机器人基础与数字孪生系统 |A ji qi ren ji chu yu shu zi luan sheng xi tong |b 专著 |f 褚明编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 295页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

• 312 __ |a 封面英文题名：Fundamentals of robotics and digital twin system

• 330 __ |a 全书共分9章，包括：绪论、机器人机构、机器人运动学、机器人动力学、机器人系统的传感与控制、数字孪生系统架构及引擎、人机共融的数字孪生系统、数字孪生系统的故障诊断和数字孪生系统的生命周期管理。各章内容循序渐进，涵盖了机器人的经典理论及其应用和新兴数字孪生技术，具有一定的学科交叉特色。

• 510 1_ |a Fundamentals of robotics and digital twin system |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 系统设计 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 褚明 |A chu ming |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 江苏新华 |c 20241014

• 801 _2 |a CN |b O320113FHC |c 20241115

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/195