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• 200 1_ |a ROS2编程理论与实践核心篇 |b 专著 |f 张新钰，赵虚左编著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2024.09

• 215 __ |a 253页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 全国高等学校计算机教育研究会“十四五”系列教材

• 314 __ |a 张新钰 清华大学副教授。清华大学猛狮无人驾驶团队负责人，国家重点研发计划首席科学家，中国人工智能学会原副秘书长。长期从事智能化无人车辆的研究，针对复杂场景下的异构多模态感知智能问题，提出了面向无人平台的跨场景感知与认知理论框架，取得一系列富有代表性和原创性的研究成果。构建融合感知专利28项(美国授权专利4项，国内授权发明专利21项),并在RSS、ICRA等知名会议和TMech、TIM、TASE、PR等知名期刊上发表论文，3篇论文获得优秀论文奖，出版智能驾驶专著1部，形成了完整的自主知识产权体系。建立面向自动驾驶的多模态融合感知数据平台Open Multi-modal Perception Dataset,简称OpenMPD。

• 314 __ |a 赵虚左 清华猛狮无人驾驶车队研发工程师，负责机器人与无人驾驶课程的研发工作。

• 330 __ |a 本书是一本关于ROS2的人门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本，通过全面迭代升级，ROS2在 ROSI的基础上进一步完善，为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的结合，本书由浅人深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容，主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信机制、核心ROS2通信机制补充、ROS2工具如 launch、rosbag2、TF(坐标变换)、rviz2可视化、urdf建模等。

• 333 __ |a 高校师生

• 606 0_ |a 机器人 |x 程序设计 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 张新钰 |4 编著

• 701 _0 |a 赵虚左 |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20240822

• 901 __ |a 清华大学出版社

• 902 __ |a Rt1140-4681

• 962 __ |a 80931377 |x 79a8b848e934b7794eb991c563373a

• 997 __ |a 可供