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• 005 20231130211000.0

• 010 __ |a 978-7-113-28252-3 |d CNY88.00

• 100 __ |a 20211119d2021 em y0chiy50 ea

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• 200 1_ |a 自动驾驶决策规划技术理论与实践 |A zi dong jia shi jue ce gui hua ji shu li lun yu shi jian |d = Autonomous driving theory and practice of decision-making and planning technology |f 李柏 ... [等] 著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 中国铁道出版社有限公司 |d 2021

• 215 __ |a 182页 |c 图 (部分彩图) |d 23cm

• 304 __ |a 题名页题: 李柏, 张友民, 彭晓燕, 欧阳亚坤, 孔旗著

• 314 __ |a 李柏, 湖南大学副教授, 岳麓学者。张有民, 加拿大康考迪亚大学机械、工业与航空工程系及康考迪亚航空设计与创新研究所终身教授。彭晓燕, 湖南大学教授, 岳麓学者。

• 320 __ |a 有书目 (第176-182页)

• 330 __ |a 自动驾驶的决策规划模块决定了车辆的具体运动行为, 是体现车辆行驶智慧水平的关键环节。书中以最优控制问题的求解为主线, 从自动驾驶的意义、现状和车端模块开始讲解, 详细介绍了泊车轨迹规划任务建模、最优控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规划方法、多体拖挂车的决策规划方法、多车协同决策规划方法、自动驾驶决策规划算法实践、百度Apollo自动驾驶开放平台入门等内容, 最后提供了一些开放式的思考题, 便于读者检验阅读本书的效果。

• 510 1_ |a Autonomous driving theory and practice of decision-making and planning technology |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A wu ren jia shi |x 汽车 |x 研究

• 690 __ |a U469.79 |v 5

• 701 _0 |a 李柏 |A li bai |4 著

• 701 _0 |a 张友民 |A zhang you min |4 著

• 701 _0 |a 彭晓燕 |A peng xiao yan |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20211119

• 905 __ |a GDPTC |d U469.79/4