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- 000 00989nam0 2200181 450
- 010 __ |a 978-7-5603-9344-5 |b 精装 |d CNY118.00
- 200 1_ |a 月壤剖面探测机器人技术 |A yue rang pou mian tan ce ji qi ren ji shu |b 专著 |d Robotics technology of lunar subsurface exploration |f 张伟伟，唐钧跃，姜生元著 |z eng
- 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2022.09
- 215 __ |a 346页 |c 图 |d 24cm
- 225 1_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列
- 300 __ |a 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 330 __ |a 本书主要内容包括月壤性质及其模拟、机土作用力学基础、探测原理及系统方案设计、作业机具优化设计、作业工况辨识及智能控制、随钻智能传感及月壤特性参数反演、数据关联比对与推演以及地面演示验证试验等，内容设置兼顾学术研究与工程实施，实现技术体系的全面覆盖，系统性较强，将为我国实施地外天体剖面智能探测任务提供方案借鉴和技术支撑。
- 333 __ |a 本书适用于月壤剖面探测机器人技术学习者