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• 200 1_ |a 人形机器人 |9 ren xing ji qi ren |b 专著 |f (日)梶田秀司编著 |g 冷春涛，曹旸，曹其新译

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 12,243页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 机器人进阶系列

• 305 __ |a 由Ohmsha, Ltd.通过Japan UNI Agency, Inc.授权 据原书第2版译出

• 330 __ |a 本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

• 606 0_ |a 机器人 |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |c (日) |a 梶田秀司 |9 wei tian xiu si |c (Kajita Shuuji) |3 UCS10000718407 |4 编著

• 702 _0 |a 冷春涛 |9 leng chun tao |4 译

• 702 _0 |a 曹旸 |9 cao yang |c (计算机技术) |3 UCS10001789611 |4 译

• 702 _0 |a 曹其新 |9 cao qi xin |f (1960.6-) |3 UCS10001111625 |4 译

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20251216

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/184