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- 010 __ |a 978-7-302-61517-0 |d CNY69.80
- 100 __ |a 20230703d2023 em y0chiy0110 ea
- 200 1_ |a 智能机器人导论 |A zhi neng ji qi ren dao lun |b 专著 |e 微课视频版 |f 朱明主编 |g 樊鑫,马艳华,马洪连编著
- 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2023
- 215 __ |a 333页 |c 图 |d 26cm
- 300 __ |a 教育部高等学校软件工程专业教学指导委员会 软件工程专业推荐教材 高等学校软件工程专业系列教材
- 330 __ |a 本书介绍了机器人感知、处理和控制的关键技术、方法和应用。共7章,内容包括机器人的组成结构、机械装置、感知系统、处理系统、电源系统、驱动与运动控制系统,以及近年来在各类智能机器人系统中出现的视觉识别、路径规划和导航技术。书中还穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等机器人关键系统的基础知识。
- 606 0_ |a 智能机器人 |x 高等学校 |j 教材
- 701 _0 |a 朱明 |A zhu ming |c (软件工程) |4 主编
- 702 _0 |a 樊鑫 |A fan xin |4 编著
- 702 _0 |a 马艳华 |A ma yan hua |4 编著
- 702 _0 |a 马洪连 |A ma hong lian |4 编著
- 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20230823