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• 010 __ |a 978-7-111-78615-3 |d CNY99.00

• 049 __ |a O110106RET |b UCS01013388730 |c 013388730

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 自动驾驶的类人决策和控制 |9 zi dong jia shi de lei ren jue ce he kong zhi |b 专著 |d Human-like decision making and control for autonomous driving |f 杭鹏，吕辰，陈辛波著 |g 朱轩彤[等]译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 168页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 智能汽车丛书

• 304 __ |a 译者还有：曹阳、叶志远、李建勋

• 305 __ |a 由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司授权出版

• 330 __ |a 本书运用博弈论方法描述了最新的类人驾驶技术，涵盖了类人驾驶行为的特征识别和建模，以及在各种复杂交通场景中对自动驾驶汽车进行决策和控制的算法设计等内容。对自动驾驶汽车的类人驾驶研究现状进行了概述，提出了类人自动驾驶框架，介绍了类人驾驶特征识别和表示。在介绍类人算法设计之前，构建了一些有关决策和控制的系统模型，包括驾驶安全性、乘坐舒适性、行驶效率等。

• 510 1_ |a Human-like decision making and control for autonomous driving |z eng

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |9 Qi Che Jia Shi |x 自动驾驶系统 |x 研究

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 701 _0 |a 杭鹏 |9 hang peng |4 著

• 701 _0 |a 吕辰 |9 lv chen |4 著

• 701 _0 |a 陈辛波 |9 chen xin bo |4 著

• 702 _0 |a 朱轩彤 |9 zhu xuan tong |4 译

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20250826

• 801 _2 |a CN |b O110106RET |c 20250828

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20250912

• 905 __ |a GDPTC |d U463.61/28