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• 200 1_ |a 机器人机构学基础 |9 ji qi ren ji gou xue ji chu |b 专著 |f 张奔编著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 123页 |c 图，照片 |d 26cm

• 300 __ |a 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材

• 312 __ |a 封面英文题名：Fundamentals of robot mechanism

• 330 __ |a 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了牛顿-欧拉迭代法和拉格朗日法建立机器人动力学方程的两种常见方法。第7章介绍了移动机器人常见的分类方法、运动学模型及约束建立的方法。

• 510 1_ |a Fundamentals of robot mechanism |z eng

• 606 0_ |a 机器人机构 |9 Ji Qi Ren Ji Gou |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 张奔 |9 zhang ben |4 编著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20230915

• 905 __ |a GDPTC |d TP24/92