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• 200 1_ |a 工业机器人精度补偿技术与应用 |9 gong ye ji qi ren jing du bu chang ji shu yu ying yong |b 专著 |f 田威，廖文和著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 201页 |c 图 |d 24cm

• 312 __ |a 封面英文题名：Accuracy compensation technology and application of industrial robot

• 330 __ |a 本书详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，主要内容包括：机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析、机器人运动学模型标定方法、机器人非运动学标定方法、机器人最优采样点规划方法。并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法，以验证该技术的有效性。

• 510 1_ |a Accuracy compensation technology and application of industrial robot |z eng

• 606 0_ |a 工业机器人 |x 程序设计 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 田威 |9 tian wei |4 著

• 701 _0 |a 廖文和 |9 liao wen he |f (1965.1-) |4 著

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20210702

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.2/132