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- 010 __ |a 978-7-111-69742-8 |d CNY149.00
- 100 __ |a 20220124d2022 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人SLAM导航 |A ji qi ren SLAM dao hang |d = Robot slam navigation |e 核心技术与实战 |f 张虎著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022
- 215 __ |a 526页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 机器人工程技术丛书 |A ji qi ren gong cheng ji shu cong shu
- 314 __ |a 张虎, 深圳市睿思智行科技有限公司CEO。曾就职于深圳市智能机器人研究院, 主持机器人自主导航方面的研究项目。工作期间以网名“小虎哥哥爱学习”在知乎、CSDN、bililbili等平台创作了大量机器人SLAM导航相关的优质博客文章及视频教程, 深受广大网友的喜爱。他对强人工智能的研究非常感兴趣, 并致力于将具有先进智能的机器人进行产业化落地。
- 330 __ |a 全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解, 包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造, 重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法, SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLAM系统、新型SLAM系统。第4部分是自主导航相关的核心技术与应用, 包括自主导航中的数学基础、基于地图的导航、基于环境探索建图的导航、强化学习在机器人导航中的应用。
- 410 _0 |1 2001 |a 机器人工程技术丛书
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- 517 1_ |a 核心技术与实战 |A he xin ji shu yu shi zhan
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