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- 200 1_ |a 工业机器人控制虚拟仿真实践教程 |9 gong ye ji qi ren kong zhi xu ni fang zhen shi jian jiao cheng |b 专著 |f 王玲玲,富立编著
- 210 __ |a 北京 |c 北京航空航天大学出版社 |d 2025
- 215 __ |a 172页 |c 图 |d 24cm
- 330 __ |a 本书内容包括:机器人概述、机器人虚拟仿真MATLAB基础、工业机器人正运动学、工业机器人逆运动学、工业机器人轨迹规划、工业机器人动力学及控制、多工业机器人协作控制概述、虚拟工业机器人综合控制实践等,并且提供各实验对应的软件程序框架。
- 606 0_ |a 工业机器人 |9 Gong Ye Ji Qi Ren |x 机器人控制 |x 计算机仿真 |j 教材
- 701 _0 |a 王玲玲 |9 wang ling ling |c (女, |f 1984-) |4 编著
- 701 _0 |a 富立 |9 fu li |4 编著
- 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20250411
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