机读格式显示(MARC)

• 000 01267nam 2200289 450

• 001 0000345866

• 005 20231201122700.0

• 010 __ |a 978-7-115-57643-9 |d CNY79.80

• 100 __ |a 20220425d2022 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 仿生机器鱼人工侧线感知技术 |A fang sheng ji qi yu ren gong ce xian gan zhi ji shu |f 谢广明, 郑兴文, 翟宇凡著

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2022.04

• 215 __ |a 165页 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 225 2_ |a 典型非完整系统理论及控制技术丛书 |A dian xing fei wan zheng xi tong li lun ji kong zhi ji shu cong shu

• 300 __ |a 工信学术出版基金

• 330 __ |a 本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术, 共6章, 主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。

• 410 _0 |1 2001 |a 典型非完整系统理论及控制技术丛书

• 606 0_ |a 仿生机器人 |A fang sheng ji qi ren |x 海洋机器人 |x 侧线 |x 感知 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 谢广明 |A xie guang ming |4 著

• 701 _0 |a 郑兴文 |A zheng xing wen |4 著

• 701 _0 |a 翟宇凡 |A zhai yu fan |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20220425

• 905 __ |a GDPTC |d TP242/110