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• 010 __ |a 978-7-302-57047-9 |d CNY79.00

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• 200 1_ |a 仿人机器人建模与控制 |9 fang ren ji qi ren jian mo yu kong zhi |b 专著 |d Modeling and control of humanoid robot |f 融亦鸣，朴松昊，冷晓琨主编 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2021

• 215 __ |a 12,357页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 机器人科学与技术丛书

• 330 __ |a 本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共8章，主要内容包括Roban机器人概述、Python编程基础、ROS编程基础、SLAM定位和导航基础、V-REP仿真基础、运动控制基础，步态算法基础，以及人工智能基础。

• 510 1_ |a Modeling and control of humanoid robot |z eng

• 606 0_ |a 仿人智能控制 |x 智能机器人

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 融亦鸣 |9 rong yi ming |4 主编

• 701 _0 |a 朴松昊 |9 piao song hao |4 主编

• 701 _0 |a 冷晓琨 |9 leng xiao kun |4 主编

• 801 _0 |a CN |b GDPTC |c 20210629

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.6/25