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• 010 __ |a 978-7-118-12471-2 |b 精装 |d CNY128.00

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• 101 0_ |a chi |e eng

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• 200 1_ |a 机器人触觉感知的原理与方法 |A ji qi ren chu jue gan zhi de yuan li yu fang fa |b 专著 |d Principles and methods of robotic tactile perception |f 孙富春，刘华平，方斌著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 19,170页 |c 图 |d 25cm

• 225 1_ |a 智能机器人技术丛书

• 300 __ |a 国家科技图书出版基金 “十三五”重点出版物出版规划项目

• 330 __ |a 本书从传感和感知的角度出发，研究提升机器人的视-触觉多模态融合感知能力的手段。通过深入剖析操作过程中视觉信息与触觉信息的关联关系开发统一的编码框架，并设计视觉信息与触觉信息的多模态联合表示方法，在此基础上建立视-触觉多模态信息融合感知的新方法，解决精细物体识别与分类与操作问题。作者团队在这一领域已开展多年系统深入的研究工作，本书的相关内容均为作者团队近年来的研究成果，处于国际先进地位。

• 510 1_ |a Principles and methods of robotic tactile perception |z eng

• 606 0_ |a 智能机器人

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 孙富春 |A sun fu chun |4 著

• 701 _0 |a 刘华平 |A liu hua ping |4 著

• 701 _0 |a 方斌 |A fang bin |4 著

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20241017