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• 200 1_ |a 机器人技术及应用 |A ji qi ren ji shu ji ying yong |b 专著 |f 姚燕安主编

• 210 __ |a 北京 |c 国家开放大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 112页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 职继融通创新型融媒体教材 装备制造大类

• 330 __ |a 本书共6章。第1章讨论机器人的概念与定义，简述机器人的历史、现状及分类与组成；第2章讨论机器人学的数学基础；第3章阐述机器人驱动系统的种类及各自原理与选型；第4章涉及机器人传感器，按照内部传感器与外部传感器两大类介绍机器人典型传感器的原理及选择方法；第5章研究机器人的控制原则和控制方法；第6章以机器人移动系统作为载体，基于实际案例，讨论了几种典型机器人移动系统的设计方法。

• 606 0_ |a 机器人技术 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 姚燕安 |A yao yan an |4 主编

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20241009