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• 200 1_ |a 空间机器人操控模拟训练设计 |A kong jian ji qi ren cao kong mo ni xun lian she ji |d = Training design for manipulation and remote control of space robots |f 刘传凯, 袁春强, 王晓雪著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2021.4

• 215 __ |a 220页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 空间机器人系列 |A kong jian ji qi ren xi lie

• 300 __ |a 国之重器出版工程 制造强国建设 “十三五”国家重点出版物规划项目

• 314 __ |a 刘传凯, 博士, 北京航天飞行控制中心高级工程师、空间遥操作创新团队负责人, 江西理工大学兼职硕导。从事空间机器人及其遥操作技术研究, 主要包括视觉感知、任务与操作规划、参数辨识、孪生仿真和预测控制等。袁春强, 博士, 北京航天飞行控制中心助理研究员、空间遥操作创新团队成员。从事虚拟现实和空间机器人等方面研究, 具体技术涉及三维建模与重建、视觉分析与理解、航天器数字孪生等。王晓雪, 硕士, 北京航天飞行控制中心助理研究员、空间遥操作创新团队成员。从事空间遥操作方面研究, 主要包括视觉定位、环境感知、目标跟踪、图像匹配、机械臂规划控制等, 参与嫦娥四号、嫦娥五号、天问一号等深空探测任务。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书基于作者多年来承担国家重大航天工程项目取得的研究成果编写而成, 主要内容包括空间机器人及其遥操作概述、空间机器人操控模拟训练体系设计、在轨服务机器人操控模拟训练设计、星表巡视探测机器人操控模拟训练设计以及星表采样机器人操控模拟训练设计等。

• 333 __ |a 本书既可作为高等学校相关专业高年级本科生和研究生的教材, 也可作为从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员的参考书

• 410 _0 |1 2001 |a 空间机器人系列

• 510 1_ |a Training design for manipulation and remote control of space robots |z eng

• 606 0_ |a 空间机器人 |A kong jian ji qi ren |x 机器人控制

• 690 __ |a TP242.4 |v 5

• 701 _0 |a 刘传凯 |A liu chuan kai |4 著

• 701 _0 |a 袁春强 |A yuan chun qiang |4 著

• 701 _0 |a 王晓雪 |A wang xiao xue |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20210429

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.4/8