机读格式显示(MARC)

• 000 01420nam 2200313 450

• 001 0000233336

• 005 20230719102100.0

• 010 __ |a 978-7-5088-5846-3 |d CNY108.00

• 100 __ |a 20210121d2020 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a afk a 001yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 水下机器人体系结构 |A shui xia ji qi ren ti xi jie gou |f 林昌龙著

• 210 __ |a 北京 |c 龙门书局 |c 科学出版社 |d 2020.11

• 215 __ |a xiii, 191页, [4] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 海洋机器人科学与技术丛书 |A hai yang ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu |f 封锡盛, 李硕主编

• 300 __ |a 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构, 包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书最后采用面向对象Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。

• 333 __ |a 本书可供水下机器人相关领域的科研人员、大学教师和研究生, 以及从事水下机器人控制系统设计和开发的技术人员参考

• 410 _0 |1 2001 |a 海洋机器人科学与技术丛书 |f 封锡盛, 李硕主编

• 510 1_ |a Architectures of unmanned underwater vehicles |z eng

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 人体结构

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 林昌龙 |A lin chang long |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20210121

• 905 __ |a GDPTC |d TP242.2/190