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- 000 00685nam0 2200145 450
- 010 __ |a 978-7-5680-8713-1 |d CNY49.80
- 200 1_ |a 机器人多体动力学基础 |A ji qi ren duo ti dong li xue ji chu |b 专著 |f 杨玉维[等]编著
- 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2022.09
- 215 __ |a 226页 |c 图 |d 26cm
- 300 __ |a 普通高等学校“十四五”规划机器人工程专业系列教材
- 330 __ |a 本书以多体系统动力学为核心,对多刚(柔)体机器人系统的动态特性进行研究,本书系统地阐述了机器人系统运动学及动力学模型的构建方法;以2杆轮式线弹性·阻尼悬架移动机械手为例,对多刚((柔)体系统运动学、动力学、系统稳定性研究及系统动力学数值仿真做了详细介绍。