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- 010 __ |a 978-7-5024-9758-3 |d CNY49.00
- 092 __ |a CN |b 人天1123-2348
- 100 __ |a 20240329d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 工业机器人离线编程与仿真 |b 专著 |f 田炜,宋辉,李忠良主编
- 210 __ |a 北京 |c 冶金工业出版社 |d 2024.01
- 300 __ |a 普通高等教育“十四五”规划教材
- 330 __ |a 本书以典型机器人的结构和应用为突破口,分为基础篇、编程篇和仿真篇三部分,系统地介绍了工业机器人程序设计与离线仿真的相关知识。全书共分为10个项目,主要包括绪论、ROBOGUIDE认知、搬运工作站操作编程、基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程。通过学习本书,可掌握ROBOGUIDE软件的安装、仿真工作站搭建、软件特殊设置等基础知识。通过对实际案例的学习,读者可对FANUC机器人离线编程与仿真技术有一个清晰、全面的认识。
- 606 0_ |a 工业机器人 |x 程序设计 |x 高等学校 |j 教材
- 606 0_ |a 工业机器人 |x 计算机仿真 |x 高等学校 |j 教材
- 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20240403