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• 010 __ |a 978-7-03-080707-6 |b 精装 |d CNY128.00

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• 200 1_ |a 面向任务的变胞机构动态性能设计理论 |A mian xiang ren wu de bian bao ji gou dong tai xing neng she ji li lun |b 专著 |f 王汝贵，陈辉庆著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2025

• 215 __ |a 13,207页 |c 图 |d 24cm

• 225 1_ |a 智能机器人基础理论与关键技术丛书

• 300 __ |a “十四五”国家重点出版物出版规划项目

• 312 __ |a 封面英文题名：Theory of dynamic performance design for task-oriented metamorphic mechanism

• 330 __ |a 本书共8章，涉及变胞机器人机构设计与尺度优化、变胞机器人轨迹规划、变胞机构系统动力学建模与模型解析、变胞机构系统动态稳定性分析、变胞机构系统可靠性分析、变胞式码垛机器人性能分析试验等内容。

• 510 1_ |a Theory of dynamic performance design for task-oriented metamorphic mechanism |z eng

• 606 0_ |a 智能机器人 |x 动态性能 |x 设计

• 690 __ |a TP242.602 |v 5

• 701 _0 |a 王汝贵 |A wang ru gui |4 著

• 701 _0 |a 陈辉庆 |A chen hui qing |4 著

• 801 _2 |a CN |b 58marc.cn |c 20250520