机读格式显示(MARC)
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- 010 __ |a 978-7-5693-1092-4 |d CNY58.00
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- 200 1_ |a 移动机器人定位与导航 |9 yi dong ji qi ren ding wei yu dao hang |b 专著 |d Location and navigation of mobile robots |f 张国良,严寒冰,曾静编著 |z eng
- 210 __ |a 西安 |c 西安交通大学出版社 |d 2023
- 215 __ |a 301页 |c 图 |d 24cm
- 300 __ |a 新工科研究生“十四五”精品系列教材
- 330 __ |a 本书以地面室内外移动机器人、无人车等为主要对象,介绍移动机器人定位与导航涉及的基本知识,包括定位与导航坐标系、移动机器人主要的定位与导航方法和设备、数据处理和滤波方法、移动机器人的组合导航、SLAM与VSLAM方法等。
- 510 1_ |a Location and navigation of mobile robots |z eng
- 606 0_ |a 移动式机器人 |x 研究生 |j 教材
- 701 _0 |a 张国良 |9 zhang guo liang |4 编著
- 701 _0 |a 严寒冰 |9 yan han bing |4 编著
- 701 _0 |a 曾静 |9 zeng jing |4 编著